Есть анекдот про то, что большевики хотели, чтобы не было богатых, а декабристы, чтобы не было бедных.

Вы всё слишком упрощаете. У декабристов не было как таковой единой идеологии. Пестель был просто отмороженный, предлагал диктатуру, причём с запретом всех религий, кроме Православия. И поголовную русификацию. Большая часть декабристов хотела конституционной монархии - "как в Англии". И если не все, то большая часть, побывала в масонских ложах.

Но как сделать бедных богатыми, чтоб богатые ещё более не обогатились и снова не стали полностью преобладать над слегка разбогатевшими бедными? Итак, разрыв и дальше будет сохраняться, если не принять соответствующих мер.

Да нехай обогащаются сколько угодно, нужно, чтобы в стране не было нищих, голодных и бездомных.

Некоторые в качестве примера успешной экономики с социальными гарантиями приводят скандинавские страны.

В америце социализма тоже полно,даже комунизма
https://dzen.ru/a/Xq2NVXZRcSYLFvhJ

Еще и Public housing есть, могут воспользоваться не только бедные. но и средний класс

Социализм не гарантия расслоения общества.
думаю в КНДР секретарь даже райкома живет в сотни раз лучше крестьянина на рисовых чеках.
в союзе разница была как минимум в 10 ки раз даже при всей идеологической шелухи.

Основное было не выпячиваться и не показывать народу уровень достатка и возможностей элиты.
и всё равно к середине 80 уже поперло наружу.