Цитата:
Основу армии составляло дворянское ополчение плюс отряды стрельцов и отряды служивых татарских князьков.
Ко времени Ивана IV обязанность военной службы для помещиков сделалась наследственной. Тогда же развилась система поселенная, сославлявшая, в сущности, вид поместной. Поселенные войска составлялись из вольных людей, добровольно поступавших на службу. Им отводились дворы с землей в гшородах и слободах, и с этого момента служба их делалась наследственно-обязательной. В мирное время они занимались торговлей и другими промыслами, в военное - сводились в отряды, подчинявшиеся выборным головам. Третий элемент вооруженных сил слставляло ополчение - даточные (прежние посошные) люди. Наконец существовали еще войска иноземного строя. Главным основанием для определения служебных обязанностей детей боярских (с 1566 г. - дворян) служило количество земли в поместье. Со ста четвертей "доброй и угожей земли" помещик обязывался выставить человека на коне и в полном доспехе, а в дальних походах - при двух конях. Поселенные ратники не из дворян - слрельцы, городовые казаки, пушкари и др. - кроме двора с землей, получали хлебное и денежное жалованье, вооружение и снаряжение. По роду службы войска делились на поместную полевую конницу и городовые войска. Поместная конница состояла из национально-дворянской и татарской. Вооружение и снаряжение её были крайне разнообразны, сообразно с принадлежностью к одной из трех статей, на которые делились помещики, "по достоинству и чести"; слуги дворян иногда имели, вместо вооружения, одну рогатину. Отряды поместной конницы назывались большей частью по местностям, где они формировались ("туляне", "смоляне", "володимерцы" и т. п.). В боевом расположении они образовали полки "большой", "сторожевой", "передовой", "ертаул". Городовое войско составляли стрельцы, городовые казаки, пушкари, затинщики, воротники, плотники, кузнецы, другие мастера и разные "жилецкие и служилые люди". городовые войска имели наибольшую степень боевой готовности; организация их была сотенная. Стрельцы были первым видом расской регулярной пехотыю Люди вооруженные "ручницами", появились еще при Василии Ивановиче в Новгороде, но название стрельцов они получили только при Иване Грозном. Пользуясь значительными преимуществами, стрельцы составляли особое сословие в государстве и ведились стрелецким приказом. В конце XVI ст. одних московских стрельцов насчитывалось до 15 тыс. чел., в конце XVII в. - до 19 тыс. К найму одиночных иноземных ратников, преимущественно для службы в "наряде" (в артиллерии), в качестве пушкарей, мастеров ружейного и порохового дела и т. п., московское правительство прибегало издавна. В XVI столетии, кроме того, имелись и незначительные части наемной пехоты.