Тут собраны все славянские языки. Насколько они вам понятны? Можно даже в процентах указать.

Из славянских языков для меня самый непонятный это чешский.
Самые понятные украинсткий и белорусский, затем сербский.
Польский где то посередине, но это если читать текст, на слух все их "пшеканья" сильно затрудняют понимание.

Да, чешский сложноват на слух. Правда это компенсируется тем, что среди чехов особенно старшего поколения много знающих русский. Да и с не знающими при желании можно объясниться, если не вдаваться в философские дискуссии.
Сербский не приходилось слышать вживую, а что польский понятнее чешского - согласен. Возможно здесь еще играет роль, что польский оказал влияние на русский в 17 веке. Хотя вроде как чешский и сам возник из польского.

Достаточно почитать тексты на этих языках.

На чешском и польском? Ну не знаю, особого такого различия я не заметил. Правда, в чешском полно слов либо комичных, либо противоположных по значению для русского слуха. Potraviny - продукты, pozor - внимание (Pozor! Policie varuje - Внимание! Полиция предупреждает!), ovoce - фрукты, оkurka - огурец, čerstvý (черствый) - свежий, духи - voňavka
А кошка-синеглазка по чешски звучит тоже весьма благозвучно - кочка-модроочка